便携式数控切割机割嘴实际走的轨迹并不是直线而是一条折线，这样容易产生误差，但是，由于每移动一步都需要进行比较，然后由比较结果决定下一步的走向，这样割嘴运动轨迹上的点偏离所给定线段的距离时不会超过一步以上的，所以这个偏差其实是可以忽略的。为了保证便携式数控切割机的运行良好，便携式数控切割机割嘴没进给一步，都需要经过以下这些工作：
1.偏差判别：判别割嘴实际位置与所应切割曲线的相对位置(割嘴所在的区域)，根据判别结果决定下一步的进给。
2.割嘴进给;根据偏差判别结果发出一个相应进给脉冲，使步进电机相应进给一步，从而使割嘴按规定法则移动一步。
3.偏差计算：割嘴进给一步以后，计算机按割嘴的新位置重新计算偏差。
4.终点判别：根据长度计算的结果判断是否到达加工终点，如已到达，则加工完成;如未到达，则继续进行偏差判别以决定下一步进给。
