国外于20世纪80年代中期推出的防止焊件轴向窜动焊接滚轮架,能将焊件的窜动量控制在±2mm以内。我国近年来也有个别工厂生产过防窜动滚轮架,但在实用性和可靠性方面,与国外产品相比还存在着差距。下面谈谈国内在此产品生产技术上的进展,经过实际检测,其综合指标已优于国外同类产品。
实例:我公司于2002年5月份研制成功并交付云天化集团使用的40t防止轴向窜动滚轮架的实测数据如下:
主动滚轮的圆周速度 2.7-72m/h无极调速;
速度波动量按不同转速要求<±3%;
无爬行现象;
更换不同焊件并经过连续72h运行,焊件在整个运行期间窜动量为零。
1.焊件产生轴向窜动的主要原因
如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体,且各滚轮尺寸一致,并且其转动轴线都在同一水平面内并与焊件轴线平行时,放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的,这是理想情况。但实际上是不可能做到的,尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。
曾有人说过:只要将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好,固定下来,下次再用时就不会窜动了。但经过我们多次试验,这种方法时行不通的。即便是同一个焊件,此时调整后已不再窜动,但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上,该焊件又会窜动了,更不用说换另外一个焊件了。
国内一些工厂采用在焊件端头硬顶的办法,这种办法对设备和焊件都有损害,实属无奈。国外制作的防窜滚轮架,虽能满足要求,可惜价格较昂贵。
理论和实践都证明:影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。因此,在制造和使用焊接滚轮架时,首先要尽量做到:①主、从滚轮架都位于同一中心线上。②各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。③滚轮间距相等。
2.防窜机械执行机构
实际上,焊件在滚轮架上的轴向窜动,其焊件本身是在作螺旋运动,如能采取措施,把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋,直至焊件不再作螺旋运动为止。
目前,已有三种执行机构可完成此任务:
(1)顶升式执行机构 从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动,使焊件轴线发生偏移,同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高,缺点是制造成本高,体积大。
(2)偏移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移,以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高,但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。
(3)平移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动,从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好,制造成本低,结构简单,不占用额外的安装空间。
3. 主动轮转速控制
要做到使焊件无级调速的平稳旋转,一般采用两种驱动方式:直流调速和交流变频调速。由于直流调速存在着故障率高且成本也高的缺陷,因而我们选择了交流变频调速。随着电子技术的发展,交流变频调速已经完全能够满足各种吨位焊接滚轮架的需求。
为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠,组合便利,我们建议采用主动轮单独驱动的设计方案,即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是,这里要注意解决好各主动轮的同步问题,在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。在驱动方式上建议使用一套驱动源,各个主动轮电动机并联的方式。