1、数控（NC）阶段（1952~1970年）
早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处置影响还不大，但不能顺应机床实时控制的请求。人们不得不采用数字逻辑电路\"搭\"成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件衔接数控（HARD-WIRED NC），简称为数控（NC）。随着元器件的开展，这个阶段历经了三代，即1952年的第一代--电子管；1959年的第二代--晶体管；1965年的第三代--小范围集成电路。
2、计算机数控（CNC）阶段（1970年~如今）
到1970年，通用小型计算机业已呈现并成批消费。于是将它移植过来作为数控系统的中心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段（把计算机前面应有的\"通用\"两个字省略了）。到1971年，美国INTEL公司在世界上第一次将计算机的两个最中心的部件--运算器和控制器，采用大范围集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处置器（MICROPROCESSOR），又可称为中央处置单元（简称CPU）。
总之，计算机数控阶段也阅历了三代。即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处置器和1990年的第六代--基于PC（国外称为PC-BASED）。
所谓便携式数控切割机，又称为小车式数控切割机或微型数控切割机，从机型特点来看，小车式切割机兼具高速高效的数控切割机特点，同时其加工精度也比一般手持或仿型设备提高不少。正是凭借上述特点，小车式数控切割机在国内市场是应用最为广泛的一类切割机机型，其市场占有率达到一半以上。
为了方便企业及用户更多的了解小车式数控切割机，这里武汉金嘉数控将主要就便携式数控切割机的控制系统选择重点予以介绍，希望能对大家有所帮助。
一般来说，便携式数控火焰切割机对系统的选择主要有以下几个方面：
1.是否可连接各调高升降体，实现割炬处远程操作，从而特别方便割炬处对位移动；
2.是否对同种零件，可直接简单输入切割数量，实现自动连续大批量切割；
3.是否采用普通员工均可看懂的数据代码方式，现场编程非常简单明了。
